전체 13,307건
번호 | 성명/학과 | 연구과제명 | 연구지원기관명 |
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7415 | 김진현 기계·자동차공학과 |
[위탁연구] 로봇 위치 추정과 장애물 회피 및 모니터링을 위한 센서 기술 및 소프트웨어 개발 연구기간 : 2017-10-01 ~ 2018-09-15 성명김진현 학과기계·자동차공학과 연구기간2017-10-01 ~ 2018-09-15 연구지원기관명한국수력원자력(주) |
한국수력원자력(주) |
7414 | 정연찬 기계시스템디자인공학과 |
[학술연구비] 로봇을 이용한 두개골 천공 시스템의 공구 경로 생성 연구기간 : 2013-03-01 ~ 2014-02-15 성명정연찬 학과기계시스템디자인공학과 연구기간2013-03-01 ~ 2014-02-15 연구지원기관명산학협력단 |
산학협력단 |
7413 | 정성원 기계시스템디자인공학과 |
[학술연구비] 로봇의 표정 요소의 변화에 의한 인식의 정확성 차이 연구기간 : 2013-09-01 ~ 2014-08-15 성명정성원 학과기계시스템디자인공학과 연구기간2013-09-01 ~ 2014-08-15 연구지원기관명산학협력단 |
산학협력단 |
7412 | 김종형 기계시스템디자인공학과 |
[산단본부관리] 로봇인력양성센터 사업(2013년도)_성과활용 연구기간 : 2013-01-01 ~ 2013-12-15 성명김종형 학과기계시스템디자인공학과 연구기간2013-01-01 ~ 2013-12-15 연구지원기관명서울과학기술대학교 산학협력단 |
서울과학기술대학교 산학협력단 |
7411 | 김현규 기계·자동차공학과 |
[로봇산업핵심기술개발사업] 로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발 연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15 성명김현규 학과기계·자동차공학과 연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15 연구지원기관명한국산업기술평가관리원 |
한국산업기술평가관리원 |
7410 | 김진현 기계·자동차공학과 |
[로봇산업핵심기술개발사업] 로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발 연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15 성명김진현 학과기계·자동차공학과 연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15 연구지원기관명한국산업기술평가관리원 |
한국산업기술평가관리원 |
7409 | 정광필 기계·자동차공학과 |
[로봇산업핵심기술개발사업] 로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발 연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15 성명정광필 학과기계·자동차공학과 연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15 연구지원기관명한국산업기술평가관리원 |
한국산업기술평가관리원 |
7408 | 나기인 기계시스템디자인공학과 |
[학술연구비(논문연구)] 로봇 주행을 위한 보행자 경로 예측기반 확률적 안전 지도 작성에 대한 연구 연구기간 : 2024-10-01 ~ 2025-09-15 성명나기인 학과기계시스템디자인공학과 연구기간2024-10-01 ~ 2025-09-15 연구지원기관명서울과학기술대학교 |
서울과학기술대학교 |
7407 | 김종형 기계시스템디자인공학과 |
[연구용역] 로봇 팔 작업을 위한 3차원 작업점 인식 솔루션 개발 연구기간 : 2023-05-01 ~ 2023-12-15 성명김종형 학과기계시스템디자인공학과 연구기간2023-05-01 ~ 2023-12-15 연구지원기관명한국기계연구원 |
한국기계연구원 |
7406 | 이의진 전기정보공학과 |
[학술연구비(논문연구)] 로우 비디오 데이터 무손실 압축 방법 연구 연구기간 : 2018-08-01 ~ 2019-07-15 성명이의진 학과전기정보공학과 연구기간2018-08-01 ~ 2019-07-15 연구지원기관명산학협력단 |
산학협력단 |
7405 | 김지연 식품생명공학과 |
[연구용역] 로즈마리 추출물의 고리형산소화효소(cyclooxygenase 2, COX2) 저해 실험을 이용한 독성 평가에 관한 연구 연구기간 : 2022-06-01 ~ 2022-08-15 성명김지연 학과식품생명공학과 연구기간2022-06-01 ~ 2022-08-15 연구지원기관명씨제이제일제당 주식회사 |
씨제이제일제당 주식회사 |
7404 | 이종우 철도전기·신호공학과 |
[학술연구비(논문연구)] 로지스틱회귀분석 모델을 활용한 도시철도 사상사고 사고예측모형 개발에 대한 연구 연구기간 : 2017-06-01 ~ 2017-12-15 성명이종우 학과철도전기·신호공학과 연구기간2017-06-01 ~ 2017-12-15 연구지원기관명산학협력단 |
산학협력단 |