산학연협력DB

연구프로젝트

번호 성명/학과 연구과제명 연구지원기관명
7415 김진현
기계·자동차공학과

[위탁연구]

로봇 위치 추정과 장애물 회피 및 모니터링을 위한 센서 기술 및 소프트웨어 개발

연구기간 : 2017-10-01 ~ 2018-09-15

성명김진현

학과기계·자동차공학과

연구기간2017-10-01 ~ 2018-09-15

연구지원기관명한국수력원자력(주)

한국수력원자력(주)
7414 정연찬
기계시스템디자인공학과

[학술연구비]

로봇을 이용한 두개골 천공 시스템의 공구 경로 생성

연구기간 : 2013-03-01 ~ 2014-02-15

성명정연찬

학과기계시스템디자인공학과

연구기간2013-03-01 ~ 2014-02-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단
7413 정성원
기계시스템디자인공학과

[학술연구비]

로봇의 표정 요소의 변화에 의한 인식의 정확성 차이

연구기간 : 2013-09-01 ~ 2014-08-15

성명정성원

학과기계시스템디자인공학과

연구기간2013-09-01 ~ 2014-08-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단
7412 김종형
기계시스템디자인공학과

[산단본부관리]

로봇인력양성센터 사업(2013년도)_성과활용

연구기간 : 2013-01-01 ~ 2013-12-15

성명김종형

학과기계시스템디자인공학과

연구기간2013-01-01 ~ 2013-12-15

연구지원기관명서울과학기술대학교 산학협력단

서울과학기술대학교 산학협력단
7411 김현규
기계·자동차공학과

[로봇산업핵심기술개발사업]

로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발

연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15

성명김현규

학과기계·자동차공학과

연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술평가관리원

한국산업기술평가관리원
7410 김진현
기계·자동차공학과

[로봇산업핵심기술개발사업]

로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발

연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15

성명김진현

학과기계·자동차공학과

연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술평가관리원

한국산업기술평가관리원
7409 정광필
기계·자동차공학과

[로봇산업핵심기술개발사업]

로봇조작조립 제어기술 개발용 다중물리기반 쾌속 로봇 시뮬레이터 RobotPMI 개발

연구기간 : 2018-04-01 ~ 2021-12-15

성명정광필

학과기계·자동차공학과

연구기간2018-04-01 ~ 2021-12-15

연구지원기관명한국산업기술평가관리원

한국산업기술평가관리원
7408 나기인
기계시스템디자인공학과

[학술연구비(논문연구)]

로봇 주행을 위한 보행자 경로 예측기반 확률적 안전 지도 작성에 대한 연구

연구기간 : 2024-10-01 ~ 2025-09-15

성명나기인

학과기계시스템디자인공학과

연구기간2024-10-01 ~ 2025-09-15

연구지원기관명서울과학기술대학교

서울과학기술대학교
7407 김종형
기계시스템디자인공학과

[연구용역]

로봇 팔 작업을 위한 3차원 작업점 인식 솔루션 개발

연구기간 : 2023-05-01 ~ 2023-12-15

성명김종형

학과기계시스템디자인공학과

연구기간2023-05-01 ~ 2023-12-15

연구지원기관명한국기계연구원

한국기계연구원
7406 이의진
전기정보공학과

[학술연구비(논문연구)]

로우 비디오 데이터 무손실 압축 방법 연구

연구기간 : 2018-08-01 ~ 2019-07-15

성명이의진

학과전기정보공학과

연구기간2018-08-01 ~ 2019-07-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단
7405 김지연
식품생명공학과

[연구용역]

로즈마리 추출물의 고리형산소화효소(cyclooxygenase 2, COX2) 저해 실험을 이용한 독성 평가에 관한 연구

연구기간 : 2022-06-01 ~ 2022-08-15

성명김지연

학과식품생명공학과

연구기간2022-06-01 ~ 2022-08-15

연구지원기관명씨제이제일제당 주식회사

씨제이제일제당 주식회사
7404 이종우
철도전기·신호공학과

[학술연구비(논문연구)]

로지스틱회귀분석 모델을 활용한 도시철도 사상사고 사고예측모형 개발에 대한 연구

연구기간 : 2017-06-01 ~ 2017-12-15

성명이종우

학과철도전기·신호공학과

연구기간2017-06-01 ~ 2017-12-15

연구지원기관명산학협력단

산학협력단