산학연협력DB

저널논문

번호 성명/학과 논문명 ISBN번호
게재년월
445 최병욱
전기정보공학과
[제어.로봇.시스템학회 논문지 / 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회]

능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의실시간 싱크 노드 구조

성명최병욱

학과전기정보공학과

ISBN번호1976

게재년월2008-07

1976
2008-07
444 최병욱
전기정보공학과
[로봇공학회 논문지 / 로봇공학회]

MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍 제어

성명최병욱

학과전기정보공학과

ISBN번호1975-6291

게재년월2007-09

1975-6291
2007-09
443 김성곤
건설시스템공학과
[STRUCTURE AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING / Taylor & Francis Journals]

Health monitoring system of a self-anchored suspension bridge (planning, design and installation/operation)

성명김성곤

학과건설시스템공학과

ISBN번호

게재년월2008-01


2008-01
442 김진현
기계·자동차공학과
[ADVANCED ROBOTICS / VSP BV]

Task reconstruction method for real-time singularity avoidance for robotic manipulators

성명김진현

학과기계·자동차공학과

ISBN번호01691864

게재년월2006-01

01691864
2006-01
441 김진현
기계·자동차공학과
[ADVANCED ROBOTICS / VSP BV]

Real-time zero moment point compensation method using null motion for mobile manipulators

성명김진현

학과기계·자동차공학과

ISBN번호01691864

게재년월2006-01

01691864
2006-01
440 김진현
기계·자동차공학과
[OCEAN ENGINEERING / PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD]

Accurate and practical thruster modeling for underwater vehicles

성명김진현

학과기계·자동차공학과

ISBN번호00298018

게재년월2006-04

00298018
2006-04
439 김진현
기계·자동차공학과
[제어.로봇.시스템학회 논문지 / 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회]

로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법: 동적 작업 우선도에 기초한 해석

성명김진현

학과기계·자동차공학과

ISBN번호1976

게재년월2004-10

1976
2004-10
438 김진현
기계·자동차공학과
[전자공학회지 / 전자공학회]

지능형 로봇 기술개발을 위한 성장동력사업 로드맵

성명김진현

학과기계·자동차공학과

ISBN번호1016-9288

게재년월2006-07

1016-9288
2006-07
437 김대곤
건설환경융합공학과
[대한건축학회 논문집(구조계) / 대한건축학회]

POD 기법을 이용한 철골뼈대구조의 모드인자 파악

성명김대곤

학과건설환경융합공학과

ISBN번호12269107

게재년월2007-09

12269107
2007-09
436 노인섭
화공생명공학과
[생체재료학회지 / 한국생체재료학회]

히알루론산 유도체의 생체재료 응용 Applications of Hyaluronic Acid Derivatives in Biomaterials

성명노인섭

학과화공생명공학과

ISBN번호1226

게재년월2008-09

1226
2008-09
435 박민수
기계시스템디자인공학과
[JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING / IOP]

Surface finishing of micro-EDM holes using deionized water

성명박민수

학과기계시스템디자인공학과

ISBN번호

게재년월2009-04


2009-04
434 김진현
기계·자동차공학과
[로보공학회논문지 / 한국로봇공학회]

임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발

성명김진현

학과기계·자동차공학과

ISBN번호1975-6291

게재년월2007-12

1975-6291
2007-12